一、?任務描述：
將三種不同的藥物首先加熱，再按一定比例混合,攪拌均勻后送出,系統的示意圖如圖1-1所示。
?二 、設計要求
懂得在各個生產領域利用PLC
鞏固PLC的編程特點,熟練掌握指令,并正確運用指令
準確完整的實現一個自動配藥過程

（一）可編程序控制器的簡介……………………（1）
????? 1.1 PLC的組成…………………………… （1）
????? 1.2 PLC的主要特點……………………… （2）
（二）設計任務
2.1初始狀態………………………………（2）
?????? 2.2啟動條件………………………………（2）
（三）設計說明
?????? 3.1啟動操作………………………………（3）
?????? 3.2停止操作………………………………（4）
（四）流程圖………………………………………（4）
（五）梯形圖………………………………………（5）
（六）指令表………………………………………（8）
(七)控制器選擇…………………………………（11）
（八）編程元件I/O地址分配……………………（11）
（九）控制程序設計………………………………（11）
（十）物料混合過程模擬操作時應注意的問題……（12）
（十一）小結…………………………………………（13）
（十二）參考資料……………………………………（13）
設 計 說 明
（一）、可編程序控制器的簡介
編程序控制器（Programmable logic Controller），簡稱PLC。是指以計算機技術為基礎的新型工業裝置。
1987年國際電工委員會（International Electrical Committee）頒布的PLC標準草案中對PLC下定義： PLC是一種專門為在工業環境下應用而設計的數字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器,用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序運算、計時、計數和算術運算等操作的指令，并能通過數字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。PLC及其有關的外圍設備都應該按易于與工業控制系統形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設計。
（1）PLC的組成
PLC主要由中心處理器（CPU）、存儲器、輸入單元、輸出單元、通信接口、擴展接口電源等部分組成。如圖1-2所示
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????????????????? 編程序控制器的組成
其中，CPU是PLC的核心，輸入單元與輸出單元是連接現場輸入/輸出設備與CPU之間的接口電路，通信接口用于與編程器、上位計算機等外設連接。???????