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摘要：基于影像的三維重建需要確定影像的內(nèi)、外方位元素，影像中的滅點(diǎn)為其提供了重要的線索，但滅點(diǎn)位置的不確定性，影響了方位元素計(jì)算的結(jié)果。通過分析滅點(diǎn)幾何，建立了影像直線段與方位元素的直接聯(lián)系，根據(jù)最小二乘平差的有關(guān)理論，給出了迭代計(jì)算影像的內(nèi)、外方位元素的方法，并在三維重建的實(shí)踐中進(jìn)行了驗(yàn)證。
關(guān)鍵詞：滅點(diǎn)；相機(jī)校檢；最小二乘法
?基于滅點(diǎn)幾何和直線特征最小二乘的方位元素計(jì)算方法基于最小二乘的測(cè)量平差是處理觀測(cè)數(shù)據(jù)的一種重要方法，在已知觀測(cè)量和待求量之間函數(shù)模型的條件下，通過冗余的觀測(cè)和給定的初始值來(lái)獲取待求量的最優(yōu)估計(jì)。影像中客觀存在的大量直線特征為最小二乘平差提供了良好的觀測(cè)值，因此如何建立影像上直線特征與方位元素的函數(shù)關(guān)系以及初值的獲取是運(yùn)用該方法解求影像方位元素的關(guān)鍵。本文通過分析滅點(diǎn)與影像方位元素的幾何關(guān)系，結(jié)合共線條件，建立了基于影像直線特征的誤差方程。
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