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本文主要介紹了自重構機器人機載控制系統的硬件和軟件設計,在硬件設計中各功能模
塊盡量采用高度集成的控制芯片,使機器人任務的調度與執行分離,軟件設計充分考慮硬件的特點,采用了狀態機結構。實驗表明,該控制系統工作可靠，實時性強,而且有利于實現機器人團隊的智能化控制。
機器人技術的發展使機器人的能力不斷提高，應用的領域和范圍不斷擴展。自重構機器人是一組具有重構功能的自主機器人團隊，團隊成員可以通過合作實現開發未知的領域，交換傳感器信息，采集監視數據，進行重構和翻越障礙等等。這類機器人一般尺寸小，可以被放置到空間緊湊的地方，適合隱蔽的活動，而且多個機器人可以組裝成不同的構形，翻越不同類型的障礙，具有很好的環境適應性，可以應用于監視、軍事偵察、標本采集、火災救助、空間作業等，是近年來機器人研究領域的熱點之一。
塊盡量采用高度集成的控制芯片,使機器人任務的調度與執行分離,軟件設計充分考慮硬件的特點,采用了狀態機結構。實驗表明,該控制系統工作可靠，實時性強,而且有利于實現機器人團隊的智能化控制。
機器人技術的發展使機器人的能力不斷提高，應用的領域和范圍不斷擴展。自重構機器人是一組具有重構功能的自主機器人團隊，團隊成員可以通過合作實現開發未知的領域，交換傳感器信息，采集監視數據，進行重構和翻越障礙等等。這類機器人一般尺寸小，可以被放置到空間緊湊的地方，適合隱蔽的活動，而且多個機器人可以組裝成不同的構形，翻越不同類型的障礙，具有很好的環境適應性，可以應用于監視、軍事偵察、標本采集、火災救助、空間作業等，是近年來機器人研究領域的熱點之一。
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