電子發燒友App
創作
發文章
發帖 
提問 
發資料
發視頻資料介紹
在成功研制仿生撲翼飛行機器人樣機的基礎上，提出仿生撲翼飛行機器人研究中值得思考的若干問題。有關低雷諾數問題，提出以動量定理為基礎分析昆蟲翅膀產生高飛行升力方法具有合理性的觀點；有關非定常微分方程問題，提出非定常微分方程并非解決一切問題之關鍵的觀點；有關翅變形問題，提出采用柔性翅的模型翅膀進行研究的觀點。
微型飛行機器人的雷諾數與自然界的昆蟲相當，其最適合的飛行方式是仿昆飛行。仿生撲翼飛行機器人既是一種新型移動方式的微型機器人，又是一種新概念的微型飛行器，在軍事和民用領域都有著廣闊的應用前景。仿生撲翼飛行機器人的研究方向很多，隨著其研究的不斷深入，研究范疇也在不斷擴大。
國內、外很多科研機構都將仿生撲翼飛行機器人研究作為長期研究項目。東南大學仿生撲翼飛行機器人關鍵技術研究小組對仿生撲翼飛行機器人的運動機理、驅動方式、控制方法等多方面進行了深入研究，制作了第一代仿生撲翼飛行機器人樣機。本文簡述課題小組在研究過程中發現并仍將有待深入研究的一些問題，希望得到仿生撲翼飛行機器人研究人員的共同關注。
微型飛行機器人的雷諾數與自然界的昆蟲相當，其最適合的飛行方式是仿昆飛行。仿生撲翼飛行機器人既是一種新型移動方式的微型機器人，又是一種新概念的微型飛行器，在軍事和民用領域都有著廣闊的應用前景。仿生撲翼飛行機器人的研究方向很多，隨著其研究的不斷深入，研究范疇也在不斷擴大。
國內、外很多科研機構都將仿生撲翼飛行機器人研究作為長期研究項目。東南大學仿生撲翼飛行機器人關鍵技術研究小組對仿生撲翼飛行機器人的運動機理、驅動方式、控制方法等多方面進行了深入研究，制作了第一代仿生撲翼飛行機器人樣機。本文簡述課題小組在研究過程中發現并仍將有待深入研究的一些問題，希望得到仿生撲翼飛行機器人研究人員的共同關注。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 日本宇宙航空研究開發“Int-Ball2”自由飛行相機機器人采用的Epson IMU
- BQ25601應用中的若干問題
- 六足仿生巡檢機器人的設計方案 43次下載
- 智能農業除草機器人研究分析綜述 17次下載
- 基于ZMP的雙足機器人動態步行控制研究 31次下載
- 四足機器人仿生關節的研究現狀詳細概述 8次下載
- 四足仿生機器人控制理論的發展詳細概述 0次下載
- 使用四桿機構對仿生蜻蜓撲翼飛行器進行設計優化與仿真的資料說明 4次下載
- 設計基于四旋翼飛行器的巡線機器人電子設計競賽試題免費下載 16次下載
- 四旋翼飛行器的發展現狀和飛行控制算法的研究仿真 29次下載
- 基于靜電驅動原理的毫米級微撲翼驅動器 1次下載
- 仿生飛鳥機器人嵌入式控制器及地面測控系統研究 1次下載
- 新型仿生六足機器人步行足運動學分析與研究 25次下載
- 基于ARM和FPGA的便攜式圖像采集系統若干問題的研究 25次下載
- 汽車通過性若干問題的研究
- 讀取機器人程序中的變量 865次閱讀
- 基于nRF9E5芯片實現撲翼微型飛行器遙控系統的應用設計 2746次閱讀
- 面對疫情 醫療機器人能幫上什么忙？ 2126次閱讀
- 協作機器人的起源_為什么需要協作機器人 8127次閱讀
- 普渡大學制造仿生蜂鳥機器人 可以自動執行機動動作 3920次閱讀
- 盤點2018年機器人領域十大技術 3312次閱讀
- 新寵七軸工業機器人有哪些優勢 4203次閱讀
- 用于仿生機器人中的機械原理 1.1w次閱讀
- 基于能自主型機器人足球比賽的仿人機器人研究方案 925次閱讀
- 電科大機器人研究中心研發出第四代外骨骼機器人 4951次閱讀
- 仿人機器人關鍵技術研究 5375次閱讀
- 機器人的運動控制的介紹和如何將機器人的運動控制分成4種任務 1w次閱讀
- 軟體機器人 前所未見的機器人 3692次閱讀
- 工業機器人虛擬樣機系統的研究 1385次閱讀
- 如何正確選購掃地機器人之規劃式機器人篇 1263次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1電子電路原理第七版PDF電子教材免費下載
- 0.00 MB | 1490次下載 | 免費
- 2單片機典型實例介紹
- 18.19 MB | 93次下載 | 1 積分
- 3S7-200PLC編程實例詳細資料
- 1.17 MB | 27次下載 | 1 積分
- 4筆記本電腦主板的元件識別和講解說明
- 4.28 MB | 18次下載 | 4 積分
- 5開關電源原理及各功能電路詳解
- 0.38 MB | 11次下載 | 免費
- 6100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 7基于AT89C2051/4051單片機編程器的實驗
- 0.11 MB | 4次下載 | 免費
- 8基于單片機的紅外風扇遙控
- 0.23 MB | 3次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下載
- 0.00 MB | 66304次下載 | 免費
- 3protel99下載protel99軟件下載(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下載 | 免費
- 4LabView 8.0 專業版下載 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下載 | 免費
- 5555集成電路應用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33562次下載 | 免費
- 6接口電路圖大全
- 未知 | 30320次下載 | 免費
- 7Multisim 10下載Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下載 | 免費
- 8開關電源設計實例指南
- 未知 | 21539次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935053次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉中文版)
- 78.1 MB | 537791次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420026次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191183次下載 | 免費
- 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183277次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138039次下載 | 免費
工商網監
評論