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交流電動機直接起動沖擊電流大（可達額定電流的5～7 倍），引起電動機發熱，從而加
速電動機的絕緣老化，并對供電線路造成沖擊，甚至造成設備故障。為了限制起動電流的沖擊，通常采用閉環控制實現異步電動機恒流軟起動。傳統的PID 不能有效地克服負載、模型參數的大范圍變化以及非線性因素的影響，起動過程中容易產生振蕩。目前，運用現代控制理論和微處理器技術，使用晶閘管實現交流電動機的軟起動的新技術日益引起人們的重視。國外許多學者和大公司致力于開發適用于普通三相鼠籠式異步電動機的高性能軟起動裝置【1，2】，國內的研究開始較晚【3，4】，尤其系統的控制策略和控制算法研究則剛剛起步。本文以單片機為核心，采用雙向晶閘管調壓，并采用了快速調節能力強的模糊控制技術實現電動機的平穩軟啟動。通過Matlab/Simulink 仿真，結果表明，該方法可實現良好的起動和控制性能，其特點是：
（1）單片機全數字自動控制
（2）起動轉矩可調，可為額定轉矩的15％～60％
（3）爬坡時間0.5～60 s 內可調
（4）起動電流可在額定電流的150％～450％內調整
（5）可保存起動參數，關機后參數不丟失
速電動機的絕緣老化，并對供電線路造成沖擊，甚至造成設備故障。為了限制起動電流的沖擊，通常采用閉環控制實現異步電動機恒流軟起動。傳統的PID 不能有效地克服負載、模型參數的大范圍變化以及非線性因素的影響，起動過程中容易產生振蕩。目前，運用現代控制理論和微處理器技術，使用晶閘管實現交流電動機的軟起動的新技術日益引起人們的重視。國外許多學者和大公司致力于開發適用于普通三相鼠籠式異步電動機的高性能軟起動裝置【1，2】，國內的研究開始較晚【3，4】，尤其系統的控制策略和控制算法研究則剛剛起步。本文以單片機為核心，采用雙向晶閘管調壓，并采用了快速調節能力強的模糊控制技術實現電動機的平穩軟啟動。通過Matlab/Simulink 仿真，結果表明，該方法可實現良好的起動和控制性能，其特點是：
（1）單片機全數字自動控制
（2）起動轉矩可調，可為額定轉矩的15％～60％
（3）爬坡時間0.5～60 s 內可調
（4）起動電流可在額定電流的150％～450％內調整
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