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發(fā)視頻基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的水下機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃
2009-12-19 |
rar |
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資料介紹
運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃對(duì)水下機(jī)械手的研究和設(shè)計(jì)具有重要的影響，本文提出了一種基于模糊
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的水下機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃方法。文章首先簡(jiǎn)要敘述了水下機(jī)械手的發(fā)展現(xiàn)狀和存在問(wèn)題，然后通過(guò)分析抓取任務(wù)及環(huán)境信息的獲取，對(duì)水下機(jī)械手進(jìn)行了數(shù)學(xué)建模。接著重點(diǎn)闡述了規(guī)劃器的結(jié)構(gòu)及工作原理，最后通過(guò)仿真對(duì)軌跡規(guī)劃方法進(jìn)行了驗(yàn)證。
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的水下機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃方法。文章首先簡(jiǎn)要敘述了水下機(jī)械手的發(fā)展現(xiàn)狀和存在問(wèn)題，然后通過(guò)分析抓取任務(wù)及環(huán)境信息的獲取，對(duì)水下機(jī)械手進(jìn)行了數(shù)學(xué)建模。接著重點(diǎn)闡述了規(guī)劃器的結(jié)構(gòu)及工作原理，最后通過(guò)仿真對(duì)軌跡規(guī)劃方法進(jìn)行了驗(yàn)證。
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