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本文介紹了一種基于SPCE061A 單片機的二級倒立擺控制系統。主要闡述了狀態空間法
在本系統中的應用以及功能設計，并簡要介紹了系統的軟件設計思路。
關鍵詞：單片機； 狀態空間法； 倒立擺
Abstract: This paper introduces the Control System of the double inverted pendulum based on SPCE061A single chip. The application of state feedback theory and the function design of this system are mainly illustrated. And the design of software is briefly introduced.
Keywords: Single chip; State feedback theory; Inverted pendulum
在本系統中的應用以及功能設計，并簡要介紹了系統的軟件設計思路。
關鍵詞：單片機； 狀態空間法； 倒立擺
Abstract: This paper introduces the Control System of the double inverted pendulum based on SPCE061A single chip. The application of state feedback theory and the function design of this system are mainly illustrated. And the design of software is briefly introduced.
Keywords: Single chip; State feedback theory; Inverted pendulum
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