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本設計采用STC89C52單片機，并使用NEC公司提供的電機控制ASSP芯片MMC-1，完成對聲音導引系統的控制。采用集成無線傳輸模塊，由STC89C52實現對無線數據傳輸。以小型電動車為載體，實現聲源的運動，對揚聲器的驅動和駐極體接收，引導其運動。可移動聲源移動到Ox線上后，在原地停止5s～10s，運動到W點后，有光和聲指示并停止，此時聲源距離W的直線距離小于1cm。整個運動過程的平均速度大于10cm/s。另外本系統功耗低，性價比高，符合大賽的基本要求。
方案一：采用蜂鳴器直接供電源法。當接通電源后，多諧振蕩器起振，輸出1.5-2.5kHZ 的音頻信號，阻抗匹配器推動壓電蜂鳴片發聲。該種方法使用簡單方便，不需要過多的驅動電路。可是蜂鳴器輸出的頻率太低。
方案二：采用驅動揚聲器法。需要采用TDA2822芯片驅動揚聲器發出任意頻率的音頻信號。這種方法需要元件多，需要對電路的設計。詳細電路圖在單元設計電路中。
綜上所述，由于音頻信號頻率太小，會導致單位時間內每個信號接收器接收到的脈沖一樣，單片機無法根據脈沖個數正確計算所處位置，所以選擇方案二。
1.2.2無線傳輸模塊的設計方案論證與選擇
方案一：采用無線藍牙傳輸。該種方案傳輸性能好，能夠實現長距離的無線傳輸，不過價格昂貴，集成度高，所需外圍電路復雜！在本系統中只需要傳輸一米左右，由此方案有些大材小用，性價比低。
方案二：采用無線收發模塊傳輸。此方案相對于無線藍牙傳輸距離近，不過完全可以滿足本系統要求，性價比高，外圍電路簡單。
綜上所述，選擇方案二采用無線收發模塊傳輸，實時對聲源（小車）的實時控制。
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