本設計是完成交流電機啟停的電氣控制系統設計。其硬件部分共包括鍵盤操作、單片機控制、輸入電路、控制電路、顯示電路等五個主要組成部分。設計的總體思路是準確安全的對工作臺和電機進行控制。
??? 位置信號和按鍵信息通過傳輸線傳送給單片機和鍵盤接口芯片，數據經過處理，將按鍵信息串行方式傳送給單片機，單片機通過相應的程序，向控制回路發送控制信號，進而控制工作臺的動作，實現對硬件設備的控制。

關鍵詞：鍵盤操作，單片機控制，數碼管顯示。

Abstract：The design is completed on January 2 coordinates stepper motor driven campaign platforms control system design; complete AC motor COMMITMENT electrical control system design. Part of its hardware, including keyboard, microcontroller control, input circuits and control circuits, display circuit, the five main components. The overall design is an accurate idea of the table and the safety of motor control.
Position signal and key information transmitted to the transmission line through the MCU and keyboard interface chip, a data processing, key information will be transmitted to the serial microprocessor, microcontroller through relevant procedures, sent to the control loop control signal and then control table action to achieve the control of the hardware equipment.
Keywords: Keyboard operation, SCM control, Digital Display。

1 前言
機電一體化是以機械技術和電子技術為主題，多門技術學科相互滲透、相互結合的產物，是正在發展和逐漸完善的一門新興的邊緣學科。機電一體化使機械工業的技術結構、產品結構、功能與構成、生產方式及管理體系發生了巨大變化，使工業生產由“機械電氣化”邁入了以“機電一體化”為特征的發展階段。
本設計中提到的微機數控機床是利用單板或單片微機對機床運動軌跡進行數控及對機床輔助功能動作進行程序控制的一種自動化機械加工設備。采用微機數控機床進行機械加工的最大優點是能夠有效地提高中、小批零件的加工生產率，保證加工質量。此外，由于微型計算機具有價格低、體積小、性能可靠和使用靈活等特點，微機數控機床的一次性投資比全功能數控機床節省得多，且又便于一般工人掌握操作和維修。因此將專用機床設計成微機數控機床已成為機床設計的發展方向之一。本設計中用到的步進電機是一種將數字信號直接轉換成角位移或線位移的控制驅動元件，具有快速起動和停止的特點。其驅動速度和指令脈沖能嚴格同步，具有較高的重復定位精度，并能實現正反轉和平滑速度調節。它的運行速度和步距不受電源電壓波動及負載的影響，因而被廣泛應用于數模轉換、速度控制和位置控制系統。
本設計完成了如下要求：
（1）單片機控制系統電路原理圖的設計
（2）控制系統電路印制版的繪制
（3）利用單片機編程實現兩坐標系統的手動、自動和回位等運動
（4）實現兩坐標工作臺極限移動的保護及顯示、報警
（5）設計交流電機的點動、正反轉控制和星-三角形啟動的電氣控制原理圖
（6）電氣控制電路有相應的保護電路（過載、過壓、欠壓等）
（7）熟悉機電系統常用元器件（PLC、交流電機、直流電機、步進電機）
此次 “機電一體化課程設計”主要簡單設計出數控機床系統，其實離實際真正工業用數控機床還有很大的距離。經過小組討論，擬設計兩坐標步進電機驅動運動工作臺控制系統和交流電機啟停的電器控制系統，單元模塊包括：單片機控制電路，鍵盤接口電路，鍵盤電路，顯示電路，輸入電路，控制電路，PC接口電路等。由于時間倉促和自己知識水平有限，在設計中難免會有些許瑕疵，懇請老師指正。