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機(jī)電傳動(dòng)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書:題目（一）：
專用機(jī)床給一箱體加工兩側(cè)平面，加工方法是將箱體加緊在可前后移動(dòng)的滑臺(tái)上，兩側(cè)平面用左右動(dòng)力頭銑削加工。
要求：
加工前滑臺(tái)應(yīng)快速移動(dòng)到加工位置，然后改為慢速進(jìn)給，快進(jìn)速度為慢進(jìn)速度的20 倍，
滑臺(tái)速度的改變是由齒輪變速機(jī)構(gòu)和電磁鐵來實(shí)現(xiàn)的，電磁鐵吸合時(shí)為快，釋放是為慢速。滑臺(tái)從快速移動(dòng)到慢速進(jìn)給應(yīng)自動(dòng)變換，銑削完畢要自動(dòng)停車，然后由人工操作滑臺(tái)快速退回原位后自動(dòng)停車。
動(dòng)力頭應(yīng)在慢速進(jìn)給時(shí)自動(dòng)啟動(dòng)，銑削完成后，延時(shí)10 停車。
具有短路，過載，欠壓及失壓保護(hù)。
本專用機(jī)床共有3 臺(tái)籠型異步電機(jī)，滑臺(tái)電動(dòng)機(jī)M1 的功率為1.1kw 需正反轉(zhuǎn)；兩臺(tái)動(dòng)力頭電動(dòng)機(jī)M2,M3 的功率為4.5kw，只需單向運(yùn)行。
設(shè)計(jì)該機(jī)床的電氣控制線路。完成電氣原理圖和所用電氣元件選型。
題目（二）：
已知控制十字工作臺(tái)的步進(jìn)電機(jī)的工作方式為三相六拍，步距角為1.8 度。試用plc 實(shí)現(xiàn)
下列軌跡的控制。并完成plc 的外部接線圖，梯形圖編程。
專用機(jī)床給一箱體加工兩側(cè)平面，加工方法是將箱體加緊在可前后移動(dòng)的滑臺(tái)上，兩側(cè)平面用左右動(dòng)力頭銑削加工。
要求：
加工前滑臺(tái)應(yīng)快速移動(dòng)到加工位置，然后改為慢速進(jìn)給，快進(jìn)速度為慢進(jìn)速度的20 倍，
滑臺(tái)速度的改變是由齒輪變速機(jī)構(gòu)和電磁鐵來實(shí)現(xiàn)的，電磁鐵吸合時(shí)為快，釋放是為慢速。滑臺(tái)從快速移動(dòng)到慢速進(jìn)給應(yīng)自動(dòng)變換，銑削完畢要自動(dòng)停車，然后由人工操作滑臺(tái)快速退回原位后自動(dòng)停車。
動(dòng)力頭應(yīng)在慢速進(jìn)給時(shí)自動(dòng)啟動(dòng)，銑削完成后，延時(shí)10 停車。
具有短路，過載，欠壓及失壓保護(hù)。
本專用機(jī)床共有3 臺(tái)籠型異步電機(jī)，滑臺(tái)電動(dòng)機(jī)M1 的功率為1.1kw 需正反轉(zhuǎn)；兩臺(tái)動(dòng)力頭電動(dòng)機(jī)M2,M3 的功率為4.5kw，只需單向運(yùn)行。
設(shè)計(jì)該機(jī)床的電氣控制線路。完成電氣原理圖和所用電氣元件選型。
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已知控制十字工作臺(tái)的步進(jìn)電機(jī)的工作方式為三相六拍，步距角為1.8 度。試用plc 實(shí)現(xiàn)
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