依托散布在城市路網中的檢測設備采集實時路況信息，是建設城市智能交通體系的必
要環節。本文對移動采集節點在路況信息采集過程中的關鍵問題進行理論分析，給出信息采樣周期、傳輸周期以及采樣節點最小數目估計。討論在突發事故情況下，傳輸信息周期的調整以及采樣節點數量的下限。
關鍵詞：智能交通系統；交通信息系統；探測汽車
交通信息移動采集是在固定地點、固定時間段內，通過在交通流中移動的采集節點獲取交通信息[1]。移動探測節點通常為安裝有檢測設備的車輛，車輛在路網中行駛的同時采集相關交通信息。探測節點作為真實交通流的一部分，可以實時準確地反映路況信息。美國的Advance 系統[2]通過模擬和實驗都驗證了探測節點采集交通信息的可行性。
探測節點數目的確定是一個重要的研究課題。目前，圍繞著探測節點數目的確定展開了一系列工作 [3]：許多文章提出采用統計抽樣方法估計探測節點數量[3]-[6] 。文獻[7]和[8]通過計算機仿真給出了不同交通條件下探測節點密度對交通信息采集的影響。美國的ADVANCE系統主要用于提供源宿地之間的最優路由指導，系統估計在200 平方英里的測試區域內，大概需要4000 個探測節點[2]；英國的RTA 道路交通信息系統采用DSRC 技術，車輛與路邊系統雙向通信實現信息交互，系統中共有6 個探測節點專門負責提供道路信息[9]；美國德克薩斯州Traffic Monitoring System 的實驗根據一個基本的采樣數量公式，通過行程時間、允許錯誤率和可信度等參數計算得到所需探測節點數量的下限[10]。
本文對探測節點動態采集信息的過程進行分析，從交通流的連續性和突變性上入手，引入信息覆蓋率和突變檢測率的概念，從宏觀尺度給出移動采集節點數的下限。