資料介紹
針對(duì)移動(dòng)傳感器網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測(cè)區(qū)域中目標(biāo)覆蓋所需傳感器數(shù)不同且各目標(biāo)之間沒(méi)有形成通路的問(wèn)題,提出了通過(guò)虛擬力方法實(shí)現(xiàn)對(duì)不同目標(biāo)的按需覆蓋方法。根據(jù)不同目標(biāo)的覆蓋需求設(shè)置對(duì)傳感器節(jié)點(diǎn)的基于萬(wàn)有引力的吸引力、節(jié)點(diǎn)之間基于庫(kù)侖力的斥力以及目標(biāo)之間的引力線,節(jié)點(diǎn)在虛擬合力的引導(dǎo)下覆蓋目標(biāo)或連接成通路。仿真結(jié)果顯示所提方法與已有代表性算法相比收斂時(shí)間短,節(jié)點(diǎn)移動(dòng)公平性高達(dá)99%,且GPS誤差的影響能夠控制在1%以下,可實(shí)現(xiàn)稀疏或密集初始條件下按需覆蓋的分布式快速部署。
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