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手機內(nèi)置加速度傳感器坐標系固定于設備自身，其采集的數(shù)據(jù)因手機姿態(tài)的改變而不斷發(fā)生漂移，受此影響即使同一運動過程，加速度數(shù)據(jù)也難以同前一個時刻保持一致。為解決該問題，提出利用空間坐標轉(zhuǎn)換算法將加速度數(shù)據(jù)從手機坐標系映射至慣性坐標系，從而確保數(shù)據(jù)在手機任意姿態(tài)下均能準確反映實際的運動狀態(tài)。為驗證該方法的有效性，設計一種手機傳感器數(shù)據(jù)在線采集與實時處理新方法，實現(xiàn)Matlab中數(shù)據(jù)動態(tài)特征的實時觀測及算法性能的在線評估。利用此方法，在旋轉(zhuǎn)實驗中分別測試方向余弦與四元數(shù)兩種算法的可行性，并在計步器實驗中進一步測試四元數(shù)算法性能。實驗結(jié)果表明，基于方向傳感器數(shù)據(jù)的方向余弦算法因測量范圍限制，不能實現(xiàn)全方位空間坐標轉(zhuǎn)換；而基于旋轉(zhuǎn)矢量傳感器數(shù)據(jù)的四元數(shù)算法則能夠?qū)崿F(xiàn)全方位轉(zhuǎn)換，且轉(zhuǎn)換后的加速度對步態(tài)識別率達到95%以上，較準確地反映了實際運動狀態(tài)。
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