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本文首先介紹了增強學習的基本原理，然后分析了利用基于增強學習算法進行PID 參數調節的步驟，并給出了具體的實現流程，最后通過仿真驗證了增強學習算法的性能。
關鍵詞：增強學習算法;PID 參數調節;自適應PID
Abstract: In this paper,we introduce the basic principles of reinforcement learning
algorithm,then analysis the steps of PID parameters adjusting using the reinforcement
learning algorithm,And give the specific technological processes,in the end ,we validate
the performance of reinforcement learning algorithm through simulation results.
Key words:reinforcement learning algorithm; PID parameters adjusting;adaptive PID
關鍵詞：增強學習算法;PID 參數調節;自適應PID
Abstract: In this paper,we introduce the basic principles of reinforcement learning
algorithm,then analysis the steps of PID parameters adjusting using the reinforcement
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