資料介紹
針對一些希望利用實物快速生成其相應的三維模型,但是對模型的精度要求不高的場合,本文提出了一種基于結構光測量方法并且使用廉價設備的光點捕獲方法。詳細敘述了利用DirextX 進行視頻捕獲的全過程,并且提出一種簡單實用的計算光點中心的方法。為建立便宜的結構光測量系統打下了基礎。
關鍵詞:捕獲結構光點;視頻捕獲;DirextX;
廉價結構光系統計算機視覺的結構光立體成像方法是目前廣為使用的測量物體表面三維空間坐標的一種方法。該方法脫胎于雙目視覺成像,但是使用一束受控制的激光束來照射目標的表面,這樣可以繞開雙目視覺成像中尋找對應點的難題。使用結構光測量物體表面坐標需要依賴光點在視頻捕獲設備上的坐標和結構光的空間方位參數。結構光空間方位參數獲取因設備而異,這里只介紹一種使用廉價設備獲得光點坐標的方法。通過使用專用的設備,結構光方法可以獲得極高的精確度(0.01mm)和很大的測量深度(幾十米)。這樣的測量精度和范圍能滿足很多工程應用和科學研究的需要,但是目前這種設備的價格比較高昂。有時候我們并不需要很高的精度和一次測量很大的物體,比如CAI(Computing Assisted Instruction 計算機輔助教學)/CBT(Computing Based Training 計算機輔助訓練)中大量的演示用三維模型。在這種背景下,完全可以利用市場中已有的成熟的商品,配合精心編制的程序,制作出極其廉價的結構光光點的捕獲系統。
由于 Windows 系統對各種多媒體設備有良好的內建支持,且各種圖像捕獲設備的驅動程序大都支持Windows 系統。所以這里使用Windows 作為軟件開發的平臺。由于微軟將視頻有關的應用程序接口大都封裝在其推出的DirectX 組件里(可以在微軟的網站上免費下載到SDK),而且DirectX 組件執行效率高,運行速度快,所以這里介紹一種基于DirectX 的視頻捕獲方法。
DirectX 完全是以COM(Component Object Model組件對象模型)組件的形式提供服務的,所以應該對COM 有一定的了解。這里限于本文重點,不對COM作具體的介紹,若有需要請查閱相關書籍和資料。
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