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電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>模擬數字論文>機器人焊裝工位的可視化仿真研究

機器人焊裝工位的可視化仿真研究

2009-12-18 | rar | 223 | 次下載 | 2積分

資料介紹

由于機器人焊裝工位仿真對象復雜以及傳統仿真方法難以建立其準確的仿真模型,
本文提出了基于EM-Engineer仿真平臺的機器人焊裝工位可視化仿真系統。研究了仿真建模、焊接工序規劃和機器人運動軌跡規劃等關鍵技術。最后利用該系統實現了某車型總成線機器人工位的可視化仿真。通過可視化仿真實現了該工位的內容規劃和生產過程仿真,并依據仿真結果得到了優化方案。
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