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電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>模擬數字論文>自動導航車驅動模塊設計及運動控制仿真

自動導航車驅動模塊設計及運動控制仿真

2009-12-18 | rar | 223 | 次下載 | 2積分

資料介紹

設計了自動導航車(AGV)的驅動模塊,建立了三輪式AGV 的運動學模型,獲得了運
動控制規律。以直線和“8”字形為參考軌跡,進行仿真跟蹤。仿真結果驗證了控制策略的有效性和正確性。
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