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Hermite插值在FIRA仿真比賽中的應(yīng)用

2009-12-22 | rar | 223 | 次下載 | 3積分

資料介紹

由于FIRA 仿真平臺中所提供的信息中不包含對方機(jī)器人左右輪速度,使得在比賽
中不能精確預(yù)測對方小車或球在下一時(shí)刻的精確位置,影響了策略的實(shí)現(xiàn)。本文通過
Hermite 插值法,對小車當(dāng)前時(shí)刻的速度和下一時(shí)刻的位置做了較合理的預(yù)測和分析,并且利用Hermite 插值曲線的特點(diǎn),來模擬機(jī)器人的射門或者傳球路徑,以提高傳球和射門的精確性和連貫性。
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