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電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>模擬數字論文>基于反向遞推的主動懸架控制策略設計與仿真研究

基于反向遞推的主動懸架控制策略設計與仿真研究

2009-12-25 | rar | 223 | 次下載 | 2積分

資料介紹

車輛懸架系統是典型的非線性系統,反向遞推(Backstepping)控制理論適用于非
線性系統的控制。本文建立了基于反向遞推控制策略的車輛主動懸架模型,證明了該主動懸架系統具有全局漸進穩定特性,能實現突遇路面沖擊時防止發生懸架擊穿之目的。對某型車輛單輪懸架的越障案例進行了仿真研究,結果表明:當車輛駛過路面突起時,采用所提出的反向遞推控制策略的主動懸架系統的性能優于最優控制主動懸架和被動懸架系統,避免了懸架擊穿。
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