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基于模糊PID的全方位移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制

2011-11-04 | pdf | 582 KB | 次下載 | 免費(fèi)

資料介紹

提出一種將模糊控制與傳統(tǒng)的PID控制相結(jié)合的方法,應(yīng)用到足球機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中。針對(duì)足球機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制中的重點(diǎn)問題,著重提出了基于模糊控制的動(dòng)態(tài)調(diào)整PID控制器的3個(gè)參數(shù)kpkikd的設(shè)計(jì)方法。實(shí)驗(yàn)表明,該控制器能較好地改善控制系統(tǒng)對(duì)輪速的控制效果。

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