資料介紹
Robot(機器人)可以說是我真正接觸電子領域的開始!我天生比較喜歡跟電子類器件接觸,從初中開始對于電子類智能化科技的渴望更是愈加強烈,到了高中更是一發不可收拾(高考都忽視了),自從了解到日本先進的機器人技術之后,我便沉迷于機器人“研究”不可自拔。
從簡單的電子電路到復雜的集成芯片,從機械傳動到液壓氣動傳感,從簡單的C語言到單片機編程,從仿生學到人工視覺。我學了很多的知識,也耗費了大量的時間和金錢,就高中三年將近兩萬塊錢花費在了機器人制作上。小到自己的生活費、同學集資,妹妹的省吃儉用(妹妹跟我讀同一所學校,她的學習成績一直相當好,可不像我純屬科幻派),大到學校補助、老師資助,無所不用其極。在制作期間也購置了大量的工具與組件,比如,小型桌面臺鉆、變壓器、示波器、萬用表、電烙鐵(報廢了三四個)、臺式改造電腦(其實也是機器人的原始大腦)、大量的芯片(AT89類,AT89C5、AT89S5等)、大量的電路板、面包板以及數不勝數的晶體管(二極管、三極管、場效應管等)、電阻電容晶振等就不用說了。但是,到了最后還是放棄了,原因來自多方面。首先,家長、老師十萬分個不支持,不理解,這使得我背負著巨大的壓力,特別是高三那一年,我幾乎是天天在接受“思想教育”,到后來幾乎是對我吼叫了,接下來的事情也就順理成章了,一次次的吵架……。其次,就是經濟問題了,只一塊簡單的核心開發板就三四百塊,而且由于電壓不穩定以及長時間的測試使得電路板的報廢率也增加了;對于機械部件的加工更就不用說了,只身體部分的加工就得好幾千塊,這就使得到最后我的機器人還是住在電腦機箱中;其實最主要的原因就是“工作量”太大了,超出了我能承受的極限。
從開始的核心開發板電路進行焊接,(由于買不到集成的電路板,只能自己開發了)這期間的無數次硬件測試與芯片程序編寫,幾乎讓我每一節都逃課(偶爾在課堂的時間就在作業本上編寫程序),要不是我與班主任的關系鐵我早就被開出學校了。要說電路板的焊接,相比芯片編程可是容易多了。為了簡化程序的編寫難度,我將機器人的核心部分分為了好幾個模塊,如視覺模塊、聽覺模塊、觸覺模塊(其實是傳感器數據的處理模塊)、平衡模塊、電源模塊等。就視覺模塊一項,為了介入人工視覺算法,這部分的程序編寫整整花費了高二一年的時間,但還是達不到物體識別的程度,其實連平面物體還是立體都分不清楚。至于像聽覺模塊、觸覺模塊等,還沒來的及編寫,至于其電路的測試與簡化根本就沒有時間,而這僅僅是機器人的大腦的一小部分,對于完整的一個機器人來說,要按我最初的設想,就按現在的這個速度至少需要我兩輩子的時間來完成。至于最后的結果就是這樣了,由于長時間的使用電腦,視力在兩年時間嚴重的下降,長時間的電腦輻射使得我的面部皮膚粗糙無比;至于考取大學,也就只能是現在的這個樣子了。
高中三年的經驗告訴我,沒有一個強有力的團隊是無法完成這項的工作的。假如當初有一個和我一樣熱衷于與先進科技的團隊的話,或許情況會天壤之別,只是時間不會倒流。這些只是過去罷了,除了經驗外,沒有再談的必要了,還是回到正題“四軸飛行器”吧。
為什么又轉到四軸飛行器了呢?原因也很簡單,四軸飛行器可以說是飛行器模型中最簡單的一類了,機械結構也不復雜,而且個人就能夠完成, 制作試驗周期也不長。其實,這不是主要原因。四軸飛行器最初由網友發明制作,現在可以說是已經很成熟了,但它還有很大的改進的空間,而且可以完美的展現飛行器的特性(超強的穩定性),這才是我從機器人轉向四軸飛行器的原因。其實,四軸飛行器只是新型飛行器的開始!
我一直堅信一句話“科技成就未來”,正如蘋果1997年“非同凡想”的廣告一樣“那些瘋狂到以為自己能夠改變世界的人,才能真正改變世界”。科技的魅力是無窮的,它深深的吸引著我,金錢、時間、壓力都不是困難,我相信在“思源”我可以找到屬于我的那片天地,學校的老師、同學都會成為我的良師益友。只可惜,我大學的生活費又得另作它用了,當然這遠遠不夠,可是我仍愿意為此付出一切!
從簡單的電子電路到復雜的集成芯片,從機械傳動到液壓氣動傳感,從簡單的C語言到單片機編程,從仿生學到人工視覺。我學了很多的知識,也耗費了大量的時間和金錢,就高中三年將近兩萬塊錢花費在了機器人制作上。小到自己的生活費、同學集資,妹妹的省吃儉用(妹妹跟我讀同一所學校,她的學習成績一直相當好,可不像我純屬科幻派),大到學校補助、老師資助,無所不用其極。在制作期間也購置了大量的工具與組件,比如,小型桌面臺鉆、變壓器、示波器、萬用表、電烙鐵(報廢了三四個)、臺式改造電腦(其實也是機器人的原始大腦)、大量的芯片(AT89類,AT89C5、AT89S5等)、大量的電路板、面包板以及數不勝數的晶體管(二極管、三極管、場效應管等)、電阻電容晶振等就不用說了。但是,到了最后還是放棄了,原因來自多方面。首先,家長、老師十萬分個不支持,不理解,這使得我背負著巨大的壓力,特別是高三那一年,我幾乎是天天在接受“思想教育”,到后來幾乎是對我吼叫了,接下來的事情也就順理成章了,一次次的吵架……。其次,就是經濟問題了,只一塊簡單的核心開發板就三四百塊,而且由于電壓不穩定以及長時間的測試使得電路板的報廢率也增加了;對于機械部件的加工更就不用說了,只身體部分的加工就得好幾千塊,這就使得到最后我的機器人還是住在電腦機箱中;其實最主要的原因就是“工作量”太大了,超出了我能承受的極限。
從開始的核心開發板電路進行焊接,(由于買不到集成的電路板,只能自己開發了)這期間的無數次硬件測試與芯片程序編寫,幾乎讓我每一節都逃課(偶爾在課堂的時間就在作業本上編寫程序),要不是我與班主任的關系鐵我早就被開出學校了。要說電路板的焊接,相比芯片編程可是容易多了。為了簡化程序的編寫難度,我將機器人的核心部分分為了好幾個模塊,如視覺模塊、聽覺模塊、觸覺模塊(其實是傳感器數據的處理模塊)、平衡模塊、電源模塊等。就視覺模塊一項,為了介入人工視覺算法,這部分的程序編寫整整花費了高二一年的時間,但還是達不到物體識別的程度,其實連平面物體還是立體都分不清楚。至于像聽覺模塊、觸覺模塊等,還沒來的及編寫,至于其電路的測試與簡化根本就沒有時間,而這僅僅是機器人的大腦的一小部分,對于完整的一個機器人來說,要按我最初的設想,就按現在的這個速度至少需要我兩輩子的時間來完成。至于最后的結果就是這樣了,由于長時間的使用電腦,視力在兩年時間嚴重的下降,長時間的電腦輻射使得我的面部皮膚粗糙無比;至于考取大學,也就只能是現在的這個樣子了。
高中三年的經驗告訴我,沒有一個強有力的團隊是無法完成這項的工作的。假如當初有一個和我一樣熱衷于與先進科技的團隊的話,或許情況會天壤之別,只是時間不會倒流。這些只是過去罷了,除了經驗外,沒有再談的必要了,還是回到正題“四軸飛行器”吧。
為什么又轉到四軸飛行器了呢?原因也很簡單,四軸飛行器可以說是飛行器模型中最簡單的一類了,機械結構也不復雜,而且個人就能夠完成, 制作試驗周期也不長。其實,這不是主要原因。四軸飛行器最初由網友發明制作,現在可以說是已經很成熟了,但它還有很大的改進的空間,而且可以完美的展現飛行器的特性(超強的穩定性),這才是我從機器人轉向四軸飛行器的原因。其實,四軸飛行器只是新型飛行器的開始!
我一直堅信一句話“科技成就未來”,正如蘋果1997年“非同凡想”的廣告一樣“那些瘋狂到以為自己能夠改變世界的人,才能真正改變世界”。科技的魅力是無窮的,它深深的吸引著我,金錢、時間、壓力都不是困難,我相信在“思源”我可以找到屬于我的那片天地,學校的老師、同學都會成為我的良師益友。只可惜,我大學的生活費又得另作它用了,當然這遠遠不夠,可是我仍愿意為此付出一切!
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