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電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>模擬數字論文>小型四軸飛行器動力學參數測定方法畢業設計_研究論文

小型四軸飛行器動力學參數測定方法畢業設計_研究論文

2013-07-09 | pdf | 492KB | 次下載 | 1積分

資料介紹

有關四軸飛行器的論文,針對四軸飛行器動力學模型參數測定的低成本與高精度難以兼顧的特點,力求設計一種成本較低,精度滿足實際工程要求的參數測量裝置。 首先簡化了飛行器旋翼轉速與升力以及轉速與反扭矩之間的關系,根據剛體力學原理,設計的測定裝置實現了電機定子與測量平臺的固性連接,將旋翼產生的升力和反扭矩分別以重力和力矩的形式表現出來。 對測得數據進行擬合與分析,得到旋翼的升力系數和反扭矩系數,通過與相關數據比對,證明所測參數精度滿足控制精度要求;而且整個參數測量過程簡單,成本低,易于在工程中實現。
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