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發(fā)視頻四階龍格-庫(kù)塔法在捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)姿態(tài)解算中的應(yīng)用
2014-05-13 |
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資料介紹
姿態(tài)解算
隨著慣性技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)已成為當(dāng)前慣性導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)展的趨勢(shì)，目前已廣泛用于飛機(jī)、導(dǎo)彈、自行火炮等運(yùn)動(dòng)載體的導(dǎo)航或制導(dǎo)+捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)是通過(guò)提取陀螺儀和加速度計(jì)的測(cè)量值實(shí)時(shí)地計(jì)算姿態(tài)矩陣，進(jìn)而從姿態(tài)矩陣的元素中獲得運(yùn)載體的姿態(tài)和航行信息，進(jìn)行導(dǎo)航計(jì)算+捷聯(lián)姿態(tài)計(jì)算主要有*種：！）四元數(shù)法，即用二階或四階龍格—庫(kù)塔法直接解微分方程；（）圓錐誤差補(bǔ)償算法［！］；*）等效轉(zhuǎn)動(dòng)矢量法［！］ +本文主要介紹利用四階—龍格庫(kù)塔法解四元數(shù)微分方程的方法+
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