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卡爾曼濾波方法是一種高效的處理動態數據的方法。近年來，隨著其應用領域的擴大，為了克服傳統卡爾曼濾波方法的不足，逐漸出現了抗差卡爾曼、漸消記憶卡爾曼、自適應卡爾曼等濾波方法，本文通過對不同卡爾曼濾波方法原理的介紹，歸納總結了三種不同的卡爾曼濾波方法。
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