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電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>模擬數字論文>智能循跡避障小車設計_李慶濱

智能循跡避障小車設計_李慶濱

2015-05-04 | doc | 408KB | 次下載 | 10積分

資料介紹

利用紅外對管檢測黑線與障礙物,并以STC89C52單片機為控制芯片控制電動小汽車的速度及轉向,從而實現自動循跡避障的功能。其中小車驅動由L298N驅動電路完成,速度由單片機輸出的PWM波控制。
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