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架空輸電線路絕緣子檢測機器人的設計與研究

2015-12-18 | pdf | 688KB | 次下載 | 免費

資料介紹

絕緣子在運行過程中長期承受機電負載、冷熱變化,會出現(xiàn)絕緣電阻降低、絕緣子開裂等情況;對供電安全帶來較大隱患,設計一種絕緣子帶電檢測機器人成為一種有效的解決方案。機器人可完成在絕緣子串上的前后移動,自動檢測絕緣子片的絕緣性能和外觀特征,對劣質(zhì)絕緣子及表面缺陷進行有效判別及預警,提高檢修效率,降低輸電線路運維成本,提高整個線路絕緣子串的整體管理水平。
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