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基于視覺的無人直升機移動目標跟蹤技術(shù)研究

2015-12-28 | pdf | 708KB | 次下載 | 免費

資料介紹

本文基于計算機視覺對無人直升機移動目標跟蹤技術(shù)進行了研究。首先,設(shè)計了無人直升機跟蹤移動目標的總體方案;其次,提出了一種快速識別定位移動目標的圖像處理算法,該算法運用了RGB三通道顏色分離和形狀匹配原理并且實時性好;最終,將計算機視覺應(yīng)用到無人直升機對移動目標跟蹤上,并通過實驗驗證了其可行性,結(jié)果表明機載視覺技術(shù)能夠很好地解決于無人直升機對移動目標的跟蹤問題。
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