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電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>模擬數字論文>基于自由擺的平板控制系統的設計報告

基于自由擺的平板控制系統的設計報告

2016-04-28 | docx | 920KB | 次下載 | 免費

資料介紹

本系統采用msp430f5438單片機為主控芯片,L298N驅動級來驅動步進電機,利用按鍵模塊實現模式的切換,同時通過精密電位器的測量,實現對步進電機的控制。在軟件中,將自由擺的角度與步進電機的步進數之間建立一個對應關系,采用模糊控制算法和PID控制算法,使步進電機得到更加精確的控制。
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