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基于MCU和CPLD的脈沖發生器_劉樹聃
在目前計算機運動控制系統中經常用到的伺服電機, 其基 本工作原理是伺服驅動器每接收到上位控制器的一個脈沖就 輸出一定的角位移, 在一個固定的控制周期內發送不同數量的 脈沖即可使電機工作在不同的速率之下, 因此需要一種能在某 一個固定周期內發送任意個數脈沖的脈沖發生器, 作為控制系 統中的執行部件之一。單片機在一塊半導體芯片上集成了微處 理器、一定容量的存儲器、I/O 接口、定時器/計數器等電路,而且 具有體積小、可靠性高、成本低、控制功能強等特點,目前廣泛應 用于計算機控制、儀器儀表、網絡通信等領域。可編程邏輯器件 CPLD 是一種可以編程實現數字邏輯功能的器件, 具有集成度 高、可靠性好等特點。本設計就是主要基于以上兩種器件設計 完成的任意脈沖數發生器。
在目前計算機運動控制系統中經常用到的伺服電機, 其基 本工作原理是伺服驅動器每接收到上位控制器的一個脈沖就 輸出一定的角位移, 在一個固定的控制周期內發送不同數量的 脈沖即可使電機工作在不同的速率之下, 因此需要一種能在某 一個固定周期內發送任意個數脈沖的脈沖發生器, 作為控制系 統中的執行部件之一。單片機在一塊半導體芯片上集成了微處 理器、一定容量的存儲器、I/O 接口、定時器/計數器等電路,而且 具有體積小、可靠性高、成本低、控制功能強等特點,目前廣泛應 用于計算機控制、儀器儀表、網絡通信等領域。可編程邏輯器件 CPLD 是一種可以編程實現數字邏輯功能的器件, 具有集成度 高、可靠性好等特點。本設計就是主要基于以上兩種器件設計 完成的任意脈沖數發生器。
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