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基于模糊PID的PMSM矢量控制系統研究_張濤
構簡單、制造成本低、轉矩慣量比高、氣隙密度高、過載能力強，具有高功率密度、低損耗、快響應、低慣性等優點。在矢量控制方法下，PMSM 的線性轉矩電流特性容易實現， 所以由 PMSM 構成的交流伺服系統具有優異的控制性能。傳統的 PID 控制對具有精確數學模型的控制系統有較好的控制性能， 而對 PMSM 伺服控制系統，由于在實際應用中存在復雜性、非線性、時變性、不確定性等特點，傳統的 PID 控制難以形成有效的控制。模糊控制是一種典型的智能控制方法， 對于參數的非線性變化有著較強的適應性。本文將 PMSM 的矢量控制與模糊 PID 自整定控制相結合，給出了 Simulink 模型結構圖，區別于一般的速度控制，本文對伺服系統位置控制進行仿真并對其結果進行了分析。
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