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電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>模擬數字論文>力矩傳感器安裝位置對電動舵機加載臺性能的影響周峰

力矩傳感器安裝位置對電動舵機加載臺性能的影響周峰

2017-03-15 | pdf | 2469KB | 次下載 | 1積分

資料介紹

力矩傳感器安裝位置對電動舵機加載臺性能的影響_周峰

舵機加載臺是用于在實驗室條件下向飛行器舵系統施加 負載, 模擬飛行器在飛行過程中舵軸所受外力的半實物仿真設 備。它的開發對于縮短舵機系統研制周期,節約研究經費,提高 可靠性和成功率有著重要意義。近年來,電動加載臺以其快速性 好、使用方便、維護簡單等獨特優勢逐漸成為中小功率舵機加 載系統的主流,鑒于力矩電機的工作機理,電動加載臺在動態加 載時會受到由舵機運動引起的多余力矩的嚴重影響, 如精度降 低、帶寬變窄等,工程常用解決方法是在傳動鏈中增加彈性桿, 降低系統的整體剛度, 從而提高系統穩定性, 抑制多余力矩干 擾。彈性桿的引入將對加載臺的控制系統機械結構產生影響, 一方面使原本可以簡化為理想剛性連接的傳遞環節必須考慮 剛度和慣量, 另一方面從結構上引起力矩傳感器安裝位置的問 題。力矩傳感器作為閉環檢測元器件,其測量精度將直接決定系 統的力矩控制精度。影響測量精度的因素除傳感器本身的精密 度外,還包括傳感器的安裝位置和工作狀況,因此彈性桿和傳感 器的安裝成為加載臺設計需要重點考慮的因素。
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