資料介紹
舵機是空空導彈制導系統的重要組成部分, 它接收飛控計算機的控制信號,驅動舵面的偏轉,從而實現對導彈飛行姿態和飛行軌跡的控制。作為空空導彈舵面傳動裝置的主要部件,舵機的性能指標直接影響著導彈飛行的方向及準確性。因此, 不僅要研制各種性能優越的舵機, 而且對舵機性能要進行綜合測試和全面的評估, 這是保證舵機正常工作的重要環節。本文通過研究比較幾種數字舵機測試系統中激勵信號的加載方法, 得到了一種滿足數字舵機激勵信號高精度定時性要求的方法。
舵機是一個伺服反饋系統, 主要由伺服放大器、直流伺服電機、減速器、位置反饋電位計等組成。舵機的工作原理如圖 1 所示。
當輸入信號 Vi 與反饋電位計信號 Vf 之差不為零時, 則伺服放大器放大偏差信號 e 使直流伺服電機轉動, 通過減速器減速帶動轉軸轉動。同時反饋電位計的電刷與轉軸同步運動,當轉軸轉動到輸入信號與反饋電位計信號之差為零時, 偏差信號減為零,直流伺服電機停轉,轉軸停止。轉軸轉動的角度和方向與輸入信號的大小和極性成比例關系。根據輸入信號和伺服電機的工作方式不同, 舵機可分為模擬和氣動兩大類。模擬舵機的輸入信號為電壓,氣動舵機的輸入信號為電流。根據舵機的外部接口類型不同,模擬舵機又可分為電動舵機和數字舵機。電動舵機直接受外部電壓信號控制,數字舵機是由外部的數字信號轉化為電壓信號控制, 數字信號的抗干擾能力較強,減少了舵控信號在傳輸線路上的噪聲,因此數字舵機是今后發展的主流。
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