給 定 一 組 模 式 （ωi ，i =1，2，。。.，I）， 每 一 類(lèi) 的 模 式 向 量在觀(guān)察空間 Ω 中將占據(jù)獨(dú)特的 1 個(gè)子空間 Ωi 。令模式向量經(jīng)特征提取映射 A 將 D 維觀(guān)測(cè)空間變換為 d 維的特征空間， 每一類(lèi)的模式特征向量 在 d 維特征空間 Ωf 中將占據(jù)獨(dú)特的子空間 Ωfi， 若 均為時(shí)間的函數(shù)，則我們稱(chēng) Ωf 為動(dòng)態(tài)特征空間。這里 將以某種系統(tǒng)的方式改變，確定的或隨機(jī)的方式（這里不包括隨機(jī)干擾或隨機(jī)噪聲所引起的改變）。比如，模式特征向量概率分布密度的變化，類(lèi)別可分性的變化，模式新特征的產(chǎn)生或消失等等。模式特征空間的動(dòng)態(tài)變化的例子在成像目標(biāo)識(shí)別中不勝枚舉。例如，對(duì)光學(xué)成像的目標(biāo)識(shí)別，光照條件、氣候條件的變化將使同一個(gè)場(chǎng)景的目標(biāo)/背景圖像發(fā)生顯著變化。運(yùn)動(dòng)中的三維飛機(jī)目標(biāo)，其姿態(tài)、大小和形狀特征（由遠(yuǎn)及近，或由近及遠(yuǎn)）在序列圖像中呈現(xiàn)劇烈的變化。因此，復(fù)雜條件下的目標(biāo)識(shí)別問(wèn)題就是典型的動(dòng)態(tài)特征空間中的模式識(shí)別問(wèn)題。其處理方法，包括性能分析與預(yù)測(cè)，與靜態(tài)特征空間有本質(zhì)的區(qū)別。有必要以統(tǒng)一的觀(guān)點(diǎn)，系統(tǒng)地考察這一問(wèn)題。特征向量 隨時(shí)間的變化，可寫(xiě)為 （2.1） 若把因三維目標(biāo)運(yùn)動(dòng)而引起變化的經(jīng)緯度觀(guān)察角 θ=（θ1， θ2）、變化的觀(guān)察距離 s 作為（隱含時(shí)間 t）變量，則式（4.1）的另一種表達(dá)可寫(xiě)為： ， j=1，2 （2.2） （2.3）