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立體匹配是對給定的一對立體圖像計算視差圖的過程。目前許多立體匹配的應用程序需要實時處理，但事實上立體匹配需要經歷大規模的計算。幸運的是，無論硬件還是軟件方面并行處理技術已經非常先進。因此，在最近幾年實時立體匹配的方法被廣泛研究。
立體匹配可以分為兩種類型：全局和局部方法。全局方法通過一個能量函數來表示需要解決的立體匹配問題，然后通過使能量函數最小化來找到最優的解決方案。局部方法計算每個像素的異同，然后確定每個像素的最優視差。局部方法本質上是容易計算和適當并行化的。因此，大多數最近的實時立體匹配的方法都采用的是局部方法。一般情況下，局部立體匹配方法包括以下4個步驟：代價計算，代價聚合，視差計算，視差精化。
文中，提出了一種高精度的實時立體匹配方法。為了實現該方法，采用了容易計算的雙權重，聚合步驟中刪除現有雙權重方法的連通性約束。然而在現有的雙權重方法中所有雙權重應都需要與中心像素相關聯。該方法會導致聚合變得復雜但擁有高精度性。
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