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如何使用Arduino紅外控制進行智能機械手的設計資料和程序免費下載

2019-05-13 | pdf | 0.22 MB | 次下載 | 1積分

資料介紹

  本文介紹了一種基于 Arduino 紅外控制的智能機械手的設計,該設計主要面向兒童,通過智能機械手的多功能來吸引兒童的注意力。本設計方案中包括機械手,Arduino Uno 開發(fā)板,I 2 C LCD1602 顯示屏,驅動手指舵機、紅外接收模塊,紅外遙控器,電源等。通過 Arduino 的紅外控制功能,借助紅外遙控器向 Arduino 發(fā)送信號,再利用 Arduino 對舵機發(fā)送 PWM 信號,來控制舵機的旋轉角度進而控制智能機械手的手指彎曲程度,做出不同的手勢,完成不同的功能,同時在 LCD1602 顯示屏上可以顯示當前智能機械手執(zhí)行的功能。

  現(xiàn)如今大多數的玩具智能手智能化程度較高,雖然功能強大但也避免不了智能手本身結構易損壞,不易于裝配,銷售價格昂貴等缺點。本文所介紹的智能機械手是機電一體化的充分體現(xiàn),將機械上對智能手的結構設計和電子設計上利用 Arduino 芯片的紅外控制功能模塊的完美結合。借助 Arduino 的紅外控制功能,利用遙控器上的按鍵對智能機械手的功能進行選擇與實現(xiàn),即不易損壞,易于裝配且銷售價格低,便于維修

  本文介紹了一種基于 arduino 紅外控制的智能機械手的設計方案,智能機械手分為機械手和 Arduino 控制模塊兩大部分智能機械手分為手掌和五個機械手指,每個機械手指有三個自由度,三個活動關節(jié)。 Arduino 控制模塊是利用 Arduino 對機械手實現(xiàn)多功能控制,包括 Arduino Uno 核心開發(fā)板,I2C LCD1602 液晶顯示屏,驅動手指舵機模塊、紅外接受模塊,紅外遙控器,電源模塊等。

  LCD1602 是一種專門用來顯示字母、數字、符號等的點陣型液晶模塊,其優(yōu)點是控制簡單,性價比高,但由于其引腳占用過多所以通過 PCF8574T 轉接板與 Arduino 板相連。通過此種方式,可以大大節(jié)省 Arduino 的 IO 口,PCF8574T 轉接板除了 VCC 和 GND 接口外,僅使用兩個雙向漏極開線路,串行數據線 (SDA) 和 串 行 時 鐘 線 ( SCL),通 過 電 阻 上 拉。本 系 統(tǒng) 中 LCD1602 顯示屏用于顯示當前智能手所執(zhí)行的功能,在遙控器指令發(fā)出后,顯示屏上顯示當前功能。

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