資料介紹
電機伺服系統通常需要檢測轉子位置信息,這樣才能更好的實現對電機的控制。通常轉子位置檢測精度直接影響著伺服系統的性能。常用的位置檢測傳感器有旋轉變壓器和增量式光電編碼器。
旋轉編碼器在結構、成本和可靠性等方面都有著較大的優勢,但是其解碼相當復雜。正余弦編碼器的出現為高精度伺服控制系統提供了更精確的轉子位置信息。因其輸出信號為模擬信號,通過對角度進行細分可以提高正余弦編碼器的分辨率。
本文基于TI公司的TMS320F2812 DSP芯片進行解碼系統設計,同時利用Multisim軟件對正余弦編碼器解碼電路進行仿真。文中詳細介紹了幾種常用的正余弦編碼器細分算法的原理,并在這幾種細分算法的基礎上研究出了一種簡單的細分算法,基于該方法設計出了正余弦編碼器的解碼系統。本文還對解碼電路各個部分進行了詳細介紹,同時給出了軟件設計的程序框圖。
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