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PID（比例 積分 微分）控制具有結構簡單、穩定性能好、可靠性高等優點，尤其適用于可建立精確數學模型的控制系統。而對于一些多變量、非線性、時滯的系統，傳統的PID控制器并不能達到預期的效果。
隨著模糊數學的發展，模糊控制的思想逐漸得到控制工程師們的重視，各種模糊控制器也應運而生。而單純的模糊控制器有其自身的缺陷—控制效果很粗糙、控制精度無法達到預期標準。但利用傳統的PID控制器和模糊控制器結合形成的模糊自適應的PID控制器可以彌補其缺陷；它將系統對應的誤差和誤差變化率反饋給模糊控制器進而確定相關參數，保證系統工作在最佳狀態，實現優良的控制效果。
論文介紹了參數自適應模糊PID控制器的設計方法和步驟。并利用MATLAB 中的SIMULINK 和模糊邏輯推理系統工具箱進行了控制系統的仿真研究，并簡要地分析了對應的仿真數據。
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