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由于永磁同步電動機在高飽和運行水平下的勵磁和磁參數變化，采用單相等效電路對永磁同步電動機進行建模存在困難。本文建立了考慮電機磁參數變化和鐵損的永磁同步電機雙軸電路模型。該電路模型可應用于表面貼裝磁體和內部永磁轉子結構。詳細討論了一種基于空載參數和飽和水平的在線參數辨識方法，對模型進行了改進。給出了測量等效電路參數和計算控制參數變化的飽和常數的測試方案。
永磁同步電機在工業傳動和伺服領域的應用越來越廣泛。這主要是由于它的優越的功率密度，高轉矩慣性比和效率，以及可用的高密度永磁材料在相對較低的成本。永磁同步電機在負載作用下，由于轉子的飽和效應，氣隙磁密分布存在畸變波形。沿de和qe軸的飽和程度也取決于轉子配置的類型。這會導致機器的磁性參數根據機器的工作點而變化。因此，為了進行穩態分析和準確預測機器的性能，如果要得到實際的結果，應修改廣泛采用的“de-q”等效電路，以考慮這些參數的變化。此外，鐵損在永磁同步電機總損耗中占有重要的地位。因此，考慮鐵損的鐵損電阻可以提高建模精度。同樣在永磁同步電機的驅動應用中，無傳感器驅動系統的設計也引起了極大的興趣。大多數無傳感器方案都是基于對電機電流、電壓和電機參數的測量。因此，這種方法的準確性還取決于電動機精確電路模型的可用性。
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