柴油機(jī)采用適當(dāng)?shù)膹U氣再循環(huán)（Exhaust Gas Re-circulation，EGR）是降低 氮氧化物（NOx）排放的一種非常有效的方法。但是過大的EGR率將會(huì)降低熱 效率，使經(jīng)濟(jì)性、動(dòng)力性下降，而且微粒排放物增加，EGR率過小則降低NOx 的效果不明顯。所以，隨發(fā)動(dòng)機(jī)工況的變化控制相應(yīng)的最佳EGR率，顯得尤為 重要。隨著電子控制技術(shù)的發(fā)展，電控EGR技術(shù)得到廣泛的研究和應(yīng)用，已成 為發(fā)展趨勢(shì)。基于這種背景，在碩士論文研究期間進(jìn)行了基于步進(jìn)電機(jī)的柴油 機(jī)EGR電控系統(tǒng)的開發(fā)與試驗(yàn)研究。 至今，柴油機(jī)上采用的 EGR 控制方式主要有機(jī)械式、氣電式和電控式三 種。機(jī)械式 EGR 系統(tǒng)是通過排氣壓力和進(jìn)氣壓力之差調(diào)節(jié) EGR 閥以控制 EGR 率，這種方式的 EGR 率可控制范圍較小，而且控制自由度受限制，所以已基 本淘汰；氣電式系統(tǒng)是通過控制真空管路的通/斷或者真空度，來控制 EGR 閥 的開/關(guān)，由此控制在循環(huán)的廢氣流量。這種電路雖然比較簡單，但是管路只 有開/關(guān)兩種狀態(tài)，EGR 率只取決于所開啟的閥門數(shù)，所以不能按要求精確控 制 EGR 率。為滿足越來越嚴(yán)格的排放法規(guī)的要求，需要針對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)不同工況、 條件（冷卻水溫等）來精確控制 EGR 率，所以開發(fā)出一套可精確控制 EGR 率 的電子控制系統(tǒng)和方法是很有必要的。 所以，針對(duì)GW2.8T柴油機(jī)，為有效降低NOx排放量，進(jìn)行了基于步進(jìn)電 機(jī)的EGR控制系統(tǒng)的硬、軟件設(shè)計(jì)，包括控制系統(tǒng)與PC機(jī)之間的串行通信， 并進(jìn)行了相關(guān)試驗(yàn)標(biāo)定和驗(yàn)證。所設(shè)計(jì)的EGR控制系統(tǒng)的輸入信號(hào)由霍爾傳感 器采集的轉(zhuǎn)速和油門位置信號(hào)組成，由此判斷發(fā)動(dòng)機(jī)的工況，以精確控制對(duì)應(yīng) 該工況的最適合得EGR閥開度。在所設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)中，采用了優(yōu)化控制MAP 圖并查詢MAP的控制方法。