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本文將智能控制算法和PI 控制算法相結(jié)合，提出了一種基于PI 的模糊混合控制器。新控制器在控制過程中借助仿人智能算法實(shí)現(xiàn)控制參數(shù)的在線調(diào)整。仿真結(jié)果表明，該控制方法對(duì)非線性時(shí)變系統(tǒng)有較好的控制效果。
關(guān)鍵詞 仿人智能 模糊 混合控制器 非線性時(shí)變系統(tǒng)
Abstract Integrating intelligent and PI control arithmetic, we obtained a fuzzy hybrid controller based on PI. The parameters of new controller can be adjusted on line based on the artificial intelligent arithmetic. The effectiveness of the proposed controller can be demonstrated by simulation in nonlinear and time variable plant.
Keyword: Artificial intelligent fuzzy hybrid controller Nonlinear and time variable system
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