色哟哟视频在线观看-色哟哟视频在线-色哟哟欧美15最新在线-色哟哟免费在线观看-国产l精品国产亚洲区在线观看-国产l精品国产亚洲区久久

電子發燒友App

硬聲App

0
  • 聊天消息
  • 系統消息
  • 評論與回復
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學習在線課程
  • 觀看技術視頻
  • 寫文章/發帖/加入社區
會員中心
創作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>

3天內不再提示
電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>網絡協議論文>環形一級倒立擺擺起及穩定控制研究Study on Swing

環形一級倒立擺擺起及穩定控制研究Study on Swing

2009-05-25 | rar | 143 | 次下載 | 5積分

資料介紹

本文通過拉格朗日方程推導出環形一級倒立擺系統的數學模型,用能量方法對該模
型進行擺起控制;在倒立擺成功擺起后,在倒立平衡點對系統模型進行線性化,并用線性二次型最優控制(LQR)算法對倒立擺線性化模型進行穩定控制。仿真結果表明本文給出的控制方法是有效的。
關鍵詞:環形倒立擺;擺起控制;穩定控制;線性二次型最優控制

Abstract: This paper derives the mathematical model for system of single link rotary inverted
pendulum from Lagrange Equation, and through this model the rotary inverted pendulum is
swung up by energy methods. After the success of the inverted pendulum swung up, the
mathematical model is made linear on the inverted balance point and through the linear model
the inverted pendulum is kept stable on the inverted point by linear quadratic optimal control.
Simulation experiments show that the control methods are effective.
Key words: rotary inverted pendulum; swing-up control; stability control; LQR

下載該資料的人也在下載 下載該資料的人還在閱讀
更多 >

評論

查看更多

下載排行

本周

  1. 1電子電路原理第七版PDF電子教材免費下載
  2. 0.00 MB  |  1490次下載  |  免費
  3. 2單片機典型實例介紹
  4. 18.19 MB  |  93次下載  |  1 積分
  5. 3S7-200PLC編程實例詳細資料
  6. 1.17 MB  |  27次下載  |  1 積分
  7. 4筆記本電腦主板的元件識別和講解說明
  8. 4.28 MB  |  18次下載  |  4 積分
  9. 5開關電源原理及各功能電路詳解
  10. 0.38 MB  |  10次下載  |  免費
  11. 6基于AT89C2051/4051單片機編程器的實驗
  12. 0.11 MB  |  4次下載  |  免費
  13. 7基于單片機和 SG3525的程控開關電源設計
  14. 0.23 MB  |  3次下載  |  免費
  15. 8基于單片機的紅外風扇遙控
  16. 0.23 MB  |  3次下載  |  免費

本月

  1. 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
  2. 0.00 MB  |  234313次下載  |  免費
  3. 2PADS 9.0 2009最新版 -下載
  4. 0.00 MB  |  66304次下載  |  免費
  5. 3protel99下載protel99軟件下載(中文版)
  6. 0.00 MB  |  51209次下載  |  免費
  7. 4LabView 8.0 專業版下載 (3CD完整版)
  8. 0.00 MB  |  51043次下載  |  免費
  9. 5555集成電路應用800例(新編版)
  10. 0.00 MB  |  33562次下載  |  免費
  11. 6接口電路圖大全
  12. 未知  |  30320次下載  |  免費
  13. 7Multisim 10下載Multisim 10 中文版
  14. 0.00 MB  |  28588次下載  |  免費
  15. 8開關電源設計實例指南
  16. 未知  |  21539次下載  |  免費

總榜

  1. 1matlab軟件下載入口
  2. 未知  |  935053次下載  |  免費
  3. 2protel99se軟件下載(可英文版轉中文版)
  4. 78.1 MB  |  537791次下載  |  免費
  5. 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
  6. 未知  |  420026次下載  |  免費
  7. 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
  8. 0.00 MB  |  234313次下載  |  免費
  9. 5Altium DXP2002下載入口
  10. 未知  |  233046次下載  |  免費
  11. 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
  12. 340992  |  191183次下載  |  免費
  13. 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
  14. 158M  |  183277次下載  |  免費
  15. 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
  16. 未知  |  138039次下載  |  免費
主站蜘蛛池模板: 性女传奇快播| 沈阳熟女露脸对白视频| 欧美三级黄色大片| 日本高清免费观看| 我的年轻漂亮继坶三级| 亚洲黄色录像片| 在线观看免费av网站| 5566精品资源在线播放| mdapptv麻豆下载| 国产高清精品国语特黄A片| 国产小视频在线高清播放| 久久影院午夜理论片无码| 欧美人妖12p| 午夜福利免费视频921000电影| 亚洲色图19p| 99久久国产综合精品网成人影院 | 手机在线观看mv网址| 亚洲国产果果在线播放在线| 一个人HD在线观看免费高清视频| 99久久精品国产国产毛片| 国产99视频精品免费播放| 九九热最新视频| 欧美日韩精品| 性生交片免费无码看人| 最近中文字幕免费高清MV视频| 边吃胸边膜下床震免费版视频| 国产欧美第一页| 美女内射少妇三区五区| 添加一点爱与你电视剧免费观看| 一本到2v不卡区| 被窝国产理论一二三影院 | 国产福利视频第一导航| 久久青青草视频在线观| 日本高清在线一区二区三区| 亚洲欧美综合中文字幕| 苍井空小公主qvod| 精品国产在线观看福利| 日本免费xxx| 曰韩一本道高清无码av| 国产成人8x视频一区二区| 久久偷拍人|