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本文對迭代學習控制中的初始態變化的魯棒特性進行了探討，針對非線性系統提出了一種基于開環D 型的初始態修正的迭代算法，并給出了收斂性證明，最后通過仿真對算法的有效性進行了驗證。
關鍵字 迭代學習 初始態 魯棒 非線性
The iterative learning control of a class of nonlinear system with the robustness of initial state Hong Bo Sun Yu (Shaanxi University of Science and Technology, Xianyang 712081, China) Abstract This article discuss the robustness characteristic of the initial state changing in the
iterative learning control, then bring forward a kind of iterative arithmetic of revising initial state based on the open-looped D type aiming at non-linear system, and proves the convergence of it, at last validates the validity of the arithmetic by simulation.
Key Word iterative learning control initial state robustness nonlinear
關鍵字 迭代學習 初始態 魯棒 非線性
The iterative learning control of a class of nonlinear system with the robustness of initial state Hong Bo Sun Yu (Shaanxi University of Science and Technology, Xianyang 712081, China) Abstract This article discuss the robustness characteristic of the initial state changing in the
iterative learning control, then bring forward a kind of iterative arithmetic of revising initial state based on the open-looped D type aiming at non-linear system, and proves the convergence of it, at last validates the validity of the arithmetic by simulation.
Key Word iterative learning control initial state robustness nonlinear
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