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本文介紹了ＯＭＲＯＮＣ６０Ｐ可編程控制器對(duì)機(jī)械手的控制，包括ＰＬＣ和Ｉ／Ｏ
的分配圖和接線圖，應(yīng)用簡(jiǎn)潔的移位寄存指令ＳＦＴ即可獲得步進(jìn)電機(jī)所需的脈沖序列，以 驅(qū)動(dòng)機(jī)械手按其工藝流程完成工作。由于ＰＬＣ所具有的靈活性、模塊化、易于擴(kuò)展、及其 可靠性等特點(diǎn)，可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)要求，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的不同工作要求。
關(guān)鍵詞機(jī)械手;步進(jìn)電機(jī); 可編程控制器
的分配圖和接線圖，應(yīng)用簡(jiǎn)潔的移位寄存指令ＳＦＴ即可獲得步進(jìn)電機(jī)所需的脈沖序列，以 驅(qū)動(dòng)機(jī)械手按其工藝流程完成工作。由于ＰＬＣ所具有的靈活性、模塊化、易于擴(kuò)展、及其 可靠性等特點(diǎn)，可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)要求，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的不同工作要求。
關(guān)鍵詞機(jī)械手;步進(jìn)電機(jī); 可編程控制器
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