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發(fā)視頻基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)變結(jié)構(gòu)控制的PMSM 系統(tǒng)研究The Study
2009-06-03 |
rar |
159 |
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5積分
資料介紹
針對(duì)交流永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)中，變結(jié)構(gòu)控制策略存在的抖動(dòng),采用遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
來(lái)調(diào)節(jié)變結(jié)構(gòu)控制器參數(shù)，有效的削弱了變結(jié)構(gòu)控制固有的抖動(dòng)特性。仿真結(jié)果表明，該方案不僅具有良好的動(dòng)態(tài)性能，而且對(duì)系統(tǒng)參數(shù)變化和負(fù)載擾動(dòng)具有很強(qiáng)的魯棒性。
關(guān)鍵詞:變結(jié)構(gòu)控制；伺服系統(tǒng)；神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
Abstract: Aimed at the dithering of variable structure control(VSC) AC PMSM servo
system, weakened the intrinsic dithering of VSC by adopting recursive neural network
to adjust it’s parameters. The simulative result illuminate that the control strategic has good dynamic performance and great robustness against parameter variations and load disturbances.
Keyword: VSC; Servo System; Neural Network
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