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在介紹目前國際上基于Internet的遠程控制系統研究現狀的基礎上，討論網絡遠程控制體系的結構組成，分析了控制與觀測過程中網絡不確定性時延對系統穩定性的影響，提出狀態空間的描述方法與基于S域輸入輸出模型以及相應的時延補償策略。
關鍵詞：遠程控制；傳輸時延；網絡控制
Abstract：The paper introduces the present development status in the international Internet-based remote control system research and discusses the system structurement. The effect of uncertain network time delay of system is analyase. The descriptions of state space model and S-space Input-Output model are proposed to compensate the time delay.
Keyword: remote control; transmission time delay; network control
關鍵詞：遠程控制；傳輸時延；網絡控制
Abstract：The paper introduces the present development status in the international Internet-based remote control system research and discusses the system structurement. The effect of uncertain network time delay of system is analyase. The descriptions of state space model and S-space Input-Output model are proposed to compensate the time delay.
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