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介紹和分析了預測函數控制方法，將基于前饋補償解耦的多變量預測函數控制算法應用到三容水箱液位控制系統中。采用該方法對三容水箱液位控制系統進行了控制系統設計和仿真研究，仿真結果表明，該方法是一種計算簡單、魯棒性強、抑制干擾能力好、控制精度高的十分有效的控制方法。
關鍵詞:多變量預測函數控制;多變量系統;三容液位控制系統；
?Abstract: The Predictive Functional Control(PFC)technology is introduced,a multivariable predictive functional control algorithm based on feed-forward compensation decoupling technique is applied to three-tank water-level control system. The simulation results of PFC in three-tank water-level control system show that the PFC control law have the following properties: simple calculation, strong robustness, strong disturbance attenuation and high control precision.
Key Words:multivariable predictive functional control(MPFC);multivariable system;three-tank
water-level Control System
關鍵詞:多變量預測函數控制;多變量系統;三容液位控制系統；
?Abstract: The Predictive Functional Control(PFC)technology is introduced,a multivariable predictive functional control algorithm based on feed-forward compensation decoupling technique is applied to three-tank water-level control system. The simulation results of PFC in three-tank water-level control system show that the PFC control law have the following properties: simple calculation, strong robustness, strong disturbance attenuation and high control precision.
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