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網絡控制系統是基于網絡技術的分布式控制系統，是融合了計算機技術、通信技術與控制技術的復雜系統。結合應用實例，本文介紹了具有網絡控制系統仿真功能的基于 Matlab的TrueTime工具箱，給出了具有時延特征的網絡控制系統的控制與調度仿真結果。
關鍵詞：網絡控制系統；TrueTime工具箱；實時控制；延時
Abstract: Networked control system is a comprehensive control system based on network ,it combines computer、telecommunication and control technology. TrueTime is a MATLAB -based toolbox，which facilitates the simulation of networked control system, a example of simulation is introduced , some control performance and Network Schedule of networked control system with time delay are showed here.
Keywords: networked control system, TrueTime toolbox, real time control, and time delay
關鍵詞：網絡控制系統；TrueTime工具箱；實時控制；延時
Abstract: Networked control system is a comprehensive control system based on network ,it combines computer、telecommunication and control technology. TrueTime is a MATLAB -based toolbox，which facilitates the simulation of networked control system, a example of simulation is introduced , some control performance and Network Schedule of networked control system with time delay are showed here.
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