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應用SoC 單片機設計了新型高可靠智能控制器，通過故障自診斷、故障定位和冗余的設計方法，使得控制器具有容錯功能；同時，控制器應用了模糊PID 綜合切換控制算法，提高了控制魯棒性。1
關鍵字：模糊PID 綜合切換控制，故障自診斷，容錯
Abstract: A novel high reliable intelligent controller is designed by using SoC(System
on Chip) MCU. The fault tolerant characteristic has realized in the controller with
technologies of fault self-diagnose, fault location and redundant. Furthermore the
controller utilizes a kind of fuzzy PID integrated switching control algorithm so the robust
is enhanced.
Key Words: Fuzzy PID integrated switching control, Fault self-diagnose, Fault tolerant
關鍵字：模糊PID 綜合切換控制，故障自診斷，容錯
Abstract: A novel high reliable intelligent controller is designed by using SoC(System
on Chip) MCU. The fault tolerant characteristic has realized in the controller with
technologies of fault self-diagnose, fault location and redundant. Furthermore the
controller utilizes a kind of fuzzy PID integrated switching control algorithm so the robust
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