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本文提出了一種運動控制器軟IP 的設計方案，該控制器可以控制4 個軸的步進電機或數字伺服電機，可以進行各軸獨立的定位控制、速度控制，也可任選2 軸或3 軸來進行直線、圓弧和位模式插補。文中介紹了其系統結構、基本功能和插補算法。設計最終形成軟IP 核，并在Xilinx 公司的Vertex2 系列FPGA中予以實現和驗證。
關鍵 詞：運動控制 插補 IP ASIC FPGA
Abstract: This paper designs a motion controller soft IP, it can control 4 axes of either stepper motor or pulse type servo drivers for position, speed, and interpolation. Any 2 or 3 axes can be selected to perform linear, circular, and bit pattern interpolation. We describe structure, function and interpolation arithmetic of the motion controller. Finally, the montion controller soft IP is implemented and verified in Xilinx Vertex2 FPGA.
Key words: motion control interpolation IP ASIC FPGA
關鍵 詞：運動控制 插補 IP ASIC FPGA
Abstract: This paper designs a motion controller soft IP, it can control 4 axes of either stepper motor or pulse type servo drivers for position, speed, and interpolation. Any 2 or 3 axes can be selected to perform linear, circular, and bit pattern interpolation. We describe structure, function and interpolation arithmetic of the motion controller. Finally, the montion controller soft IP is implemented and verified in Xilinx Vertex2 FPGA.
Key words: motion control interpolation IP ASIC FPGA
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