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基于CCD攝像機(jī)恢復(fù)空間Z坐標(biāo)方法的研究

2009-08-04 | rar | 234 | 次下載 | 2積分

資料介紹

視覺測量是計算機(jī)視覺與圖像處理領(lǐng)域諸多研究成果應(yīng)用于測量領(lǐng)域而形成的一類
新的測量方法。二維圖像的特征抽取是三維計算機(jī)視覺的第一步,通過二維圖像恢復(fù)出被測量的三維信息這一問題可以理解為兩個互逆過程:1.根據(jù)攝像機(jī)參數(shù)及獲得的兩維圖像信息進(jìn)行三維重建;2.根據(jù)三維空間信息及兩維圖像信息標(biāo)定攝像機(jī)內(nèi)部和外部參數(shù)。鑒于此,本文從物理光電學(xué)及數(shù)學(xué)角度,采用CCD 激光測距法,推導(dǎo)了基于靜態(tài)CCD 激光測距的通用公式。該算法的最大優(yōu)點(diǎn)是無需進(jìn)行復(fù)雜的迭代計算,大大降低了計算量,且有效的提高了測量精度。分析表明:該方法計算簡單、易于實(shí)現(xiàn)、實(shí)用價值高。
關(guān)鍵詞:三維重建;攝像機(jī)標(biāo)定;電荷耦合器
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